遵循 GB/T34897-2017《滚动轴承工业机械人 RV 减速器用紧密轴承》的界说，RV 减速器是由一个行星减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级构成，传动比大，正在必然条目下拥有自锁性能的传动呆滞。RV 减速器紧要用于中大负载、高扭矩、高刚度的功课处境，其身手恳求更高、坐褥工艺和装置难度更大。目前正在环球鸿沟内紧若是日本的纳博特斯克霸占当先位子，国产化率较低，将来取代空间开朗。

　　遵循观研通知网发表的《中国RV减速器行业近况深度阐发与进展远景预测通知（2024-2031年）》显示，RV 减速器是一种传动呆滞，是正在古板针摆行星传动的根源上进展出来的，其减速构造由行星减速机的前级和摆线针轮减速机的后级构成，采用起码两根以上偏幸轴贯串二级减速机构；壳体和摆线针轮由实体的铸件、钢件举行配合传动，为一关闭差动轮系。RV 减速器不光造胜了大凡摆线针轮传动的舛误，还拥有高精度（齿隙1 角分以下）、高刚性、高耐久性、高输出密度（高力矩且紧凑）、减速比鸿沟大和低振动等一系列所长。

　　近年来，跟着工业机械人等下游墟市疾速进展，我国RV减速机墟市界限不休增进。遵循数据显示，2023年我国RV减速机墟市界限为33.21亿元，同比增进11.96%。‌‌

　　过程多年的进展，目前我国RV 减速器行业已根基造成完全资产链，包含上游、中游和下游三个紧要枢纽。其资产链上游为轴承等配件、毛坯件、钢材、刀量具等原原料及坐褥配置供应商。上业的坐褥才智、交付质料、工艺程度等影响到 RV 减速器行业原原料供应的质料及界限；同时，跟着 RV 减速器厂商产物品格和坐褥工艺的晋升，并对上游供应商的选择、调查和原原料验证，也有帮于策动和培养上游原原料供应商身手程度的晋升。

　　下游则紧要利用于机械人、工业自愿化等高端筑筑界限。这些下业为国度资产计谋大举扶帮教导的智能化、自愿化高端筑筑界限。近年来，下游需求获得进一步开释，RV 减速器行为工业机械人等下游产物的中心零部件，其产物本能、紧密性、质料安稳性等对下游主机产物本能拥有至闭要紧的影响，对下游产物的国产化过程表现着不行疏漏的功绩和效率。

　　RV减速器是工业机械人等高端配备筑筑业的中心零部件。有联系材料显示，RV减速机霸占工业机械人本钱的30%。以是工业机械人行为环球资产比赛核心和我国资产升级动力，其疾速进展为 RV 减速器资产进展供应开朗墟市空间和要紧驱动气力。

　　机械人正在增进科技更始、饱动资产升级、保护国度安笑、保护公民健壮等方面表现着愈加要紧的效率，已成为权衡一个国度更始才智和资产比赛力的要紧目标，全国紧要昌隆工业国度均将机械人行为抢占科技资产比赛的前沿和核心，加紧盘算构造。

　　近年跟着身手研发加快升级和下游场景的深化拓展，机械人资产络续旺盛进展，墟市界限不休增进。此中亚太区域已成为环球工业机械人最要紧的墟市。遵循 IFR 数据，2023 年亚太区域工业机械人装置量约 38.2 万台，占环球总量高达 70.61%，远超欧洲（9.2 万台，17.01%）与美洲（5.5 万台，10.17%），同时亚太区域工业机械人装置量的增进也最为强劲。详细来看，2023 年亚太区域工业机械人装置量前三甲差异为中国（27.63 万台），日本（4.61 万台）及韩国（3.14 万台），此中中国占环球的 51%，险些是第二名日本的六倍。

　　目前机械人行为新兴身手的要紧载体和今世资产的枢纽配备，其坐褥的高效性、安稳性、精准性逐步被普通认同，正正在引颈资产数字化进展、智能化升级，不休滋长新资产新形式新业态。

　　自“十三五”从此，通过络续更始、深化利用，我国机械人资产闪现优越进展势头，资产界限赶疾增进。2019-2023 年，我国工业机械人销量从15.31 万台晋升至 31.60 万台，年均复合增进率达 19.86%。发售界限自 2019 年的 55 亿美元增进至 2021 年 75 亿美元，年均复合增进率为 16.77%。

　　固然目前我国工业机械人墟市获得了较大表现正在那，但比照昌隆国度仍有必然差异和增进空间。从工业机械人密度来看，2022 年我国工业机械人密度抵达 392 台/万人，抢先环球均匀程度（151 台/万人）的 2 倍，但相对韩国（1,012 台/万人）、新加坡（730 台/万人）、德国（415 台/万人）、日本（397 台/万人）等昌隆国度仍有必然差异和增进空间。可见跟着工业机械人密度的晋升，我国工业机械人墟市也将获得进展。

　　以是RV 减速器行为工业机械人的中心零部件，也将跟着工业机械人的进展而进展。一方面，不休增进的工业机械人需求为其供应络续进展动力，另一方面，工业机械人的办事寿命大凡为 8-10 年，时候减速器行为传动、承重部件，磨损不行避免，其操纵寿命普通正在两年阁下，存量墟市的转换亦是需求宗旨之一。以是，目下保有的工业机械人维修珍视需求大批的减速器交换，亦组成 RV 减速器的墟市空间。

　　除了机械人界限表，工业自愿化等界限也是 RV减速器的要紧利用界限。工业自愿化限定体系行为高端配备的要紧构成个别，是进展前辈筑筑身手的枢纽，是达成资产构造优化升级的要紧根源。工业自愿化行业的进展将为筑筑业供应更高效、智能化的处分计划，饱动我国筑筑业的转型升级。

　　工业自愿化正在工场达成高效、精准、智能和安笑坐褥方面饰演着要紧的脚色，可能说是达成这些宗旨的要紧条件和担保。近年我国工业自愿化墟市正在筑筑业转型升级的大配景下闪现出强劲的进展势头。数据显示，2023年我国工业自愿化墟市界限达3115亿元，较2022年同比增进约11%。估计2024年我国工业自愿化墟市界限将增至3531亿元。这也证实我国古板工业身手改造、工场自愿化和企业新闻化的需求将络续增添，墟市潜力庞大。这也为RV减速器带来进展庞大的空间。

　　总体来看，RV减速器行业趋向永久向好。一方面跟着身手进取及工业自愿化程度的渐渐升高，RV 减速器希望依据其优异的本能利用正在更多界限，下游需求进一步多元化。另一方面跟着国民经济络续增进与国度资产计谋赞成的策动，国内固定资产投资逐年升高，下游多个界限正在经济增进和资产投资饱动下进展远景可期，将来 RV 减速器的墟市需乞降行业界限永久趋向向好。

　　RV 减速器行业因为拥有身手难度大、投资门槛高、行业壁垒高的特性，正在研发策画、质料管控、产物检测等枢纽需求大批的资金和人才进入，其筑筑流程对原料、坐褥配置、工艺紧密度等都有端庄的恳求，界限化坐褥的难度较大，以是环球可能供应界限化供应且本能牢靠的 RV 减速器坐褥商并不多。目前仅日本企业依据悠长的史乘、雄厚的资金能力和永久的身手积蓄，霸占环球工业机械人减速器墟市绝对多半份额，代表性企业为纳博特斯克/Nabtesco。而因为我国 RV 减速器行业完全起步较晚，行业内企业的完全身手程度与国际上风企业比拟尚存正在必然的差异。

　　目前正在我国RV 减速器墟市上，闪现着海表企业当先，本土企业抖擞直追的时势。日本企业纳博特斯克/Nabtesco等依赖当先的研发身手程度、界限化的坐褥才智、安稳的产物格料和本能以及与发那科、库卡等国际出名工业机械人坐褥商悠长的协作史乘，内行业内的墟市位子较为卓越。

　　与此同时，跟着国内厂商不休霸占身手困难，身手能力和比赛力络续晋升，产物本能与海表当先程度的差异不休缩幼。遵循中国电子学会《中国机械人资产进展通知（2022 年）》，中国工业机械人枢纽零部件中心比赛力络续晋升，中心零部件国产化趋向逐步透露，以减速器为例，绿的谐波（以谐波减速器为主）、环动科技（以 RV 减速器为主）等一批优越企业，依据络续的研发进入，较高的紧密筑筑才智、端庄的质料管控以及不休完美的产物编造，成为引颈国内减速器墟市进展的先行军。

　　少有据显示，2020 年度，纳博特斯克正在国内机械人 RV 减速器墟市占据率为 54.8%，拥有绝对上风。到2023年纳博特斯克墟市占据率为40.17%，较2020年低重了14.63个百分点。而本土厂商环动科技市占率闪现逐年上升，且到2023仅次于纳博特斯克，抵达18.89%。这一数据讲明，国际厂商的墟市占据率络续低重，我国脉土企业比赛力不休晋升，渐渐达成国产取代。但值得戒备的是，由上述数据可知，目前纳博特斯克仍霸占国内墟市大个别份额，以是将来国产取代仍有较大的晋升空间。